Разговорили гуманоида: как за месяц мы построили русскоязычный голосовой стек для китайского робота

Можно ли управлять гуманоидом Walker Tienkung через свой голосовой ассистент по-русски? Мы решили проверить — и быстро выяснили, что ответ сложнее, чем кажется. Штатная система понимала только китайский, Whisper ошибался на коротких командах, LLM добавляла задержку, а динамик съедал начало фразы после паузы. «Беги» превращалось в «begin», а «встань» — в «Таня». Рассказываем, как нам удалось построить свой собственный модульный русскоязычный стек, разделить команды и диалог, ускорить синтез речи, и добиться реакции за доли секунды. С архитектурой, тестами и новыми нерешёнными задачами. Полный гайд как заставить робота ростом 173 см и весом 75 кг слушать вас и понимать! Читать гайд